早期鞋子的式样是很简陋的。但是随着社会的发展和纺织业的进步，人们开始用布料、丝绸等材料制作鞋子，并与皮革、麻草组合应用，因此出现了大量的鞋制品。
而在南朝时期，社会上盛行穿的是木屐。无论天子还是文人都可以穿这种木屐。与此同时，一般士人或百姓所穿的多为草鞋。这种草鞋是由南方多产的蒲草类植物编结而成的。关于屐，还有一段历史。相传在春秋战国时期，晋文公流亡国外19年，在他即位后便封赏随从。
其中有一个名叫介子推的臣子，他竟不愿接受晋文公的封赏，于是隐居深山。晋文公一怒之下，下令要烧毁他所在的整座山。最终，介子推抱树焚死了。事后，晋文公感到十分哀惜，于是将他所抱之树做成了木屐作为纪念。随后，因此木屐在民间广为流传。
宋代初期的鞋式沿袭了前代的制度：朝会时穿靴，后改成履。用黑革做成靴筒，内衬以毡。由于各个官员的穿着颜色不同，则可以依照衣服的颜色搭配鞋子的颜色。一般人士所穿的鞋有草鞋、布鞋，并按其所用的材料取名。这一时期女子的鞋，常用红色为鞋面，鞋头为尖形上翘，有的做成凤头，鞋边上加以刺绣。劳动妇女亦有穿平头、圆头鞋或蒲草编的鞋。
在明代的服制中，对鞋式的规定是十分严格的，无论官职大小，都必须遵守衣服与鞋子的搭配。也就是说在何种场合就得穿何种的鞋子。例如儒士生员等出门时应穿靴；校尉力士在上值时必须穿靴，外出时不能穿靴；百姓、商贾等都不可以穿靴。
而清朝对鞋子的管理制度就沿用了明代的制度，文武官员以及士庶都可以穿靴，但是平民、伶人、奴仆等，就不能穿靴。清代的靴的样式多为尖头为主。靴底都很厚，因为人们嫌底重，所以采用通草做底，就很薄。一般阶层的鞋都是由缎、绒、布料等材料制成的，鞋面浅而窄，有的鞋尖做成鹰嘴式的。老百姓大多穿的是草鞋、棕鞋和芦花鞋等。这一时期，拖鞋也在各个阶层中流行开来。
近代鞋式的变化根据服装款式的变化而形成了一种新的格局。造型简洁、精美。它的制作方式也由缓慢的手工制作过渡到了机器加工，而且制作得更加精致了。如果说历史上鞋靴的产生主要以实用为目的的话，那么近代的鞋不仅提高了使用度，而且更注重审美品位了。而且人们还不断研究鞋靴的各种功能，如透气性、保暖性、舒适性，并从卫生科学的角度加以探索。
“千里之行，始于足下”，这是一句人人皆知的成语。人要走路，必须要穿鞋。因为鞋是人们为了保护脚部免受硬物伤害，便于行走和御寒防冻而穿用的兼有装饰功能、卫生功能的服饰之一。由此可见，鞋在人们的日常生活中是何等的重要!
